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19 may 2021

[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo

En condiciones ideales (superficie sin rozamiento) y con la actuación de solo la fuerza exterior F, el planteo es prácticamente el mismo que en el caso "[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo", solo que aquí no hay un elemento para transmitir la fuerza (como podría ser la barra que une al camión con el acoplado).

Serway (2008, p. 114)

Por lo tanto para este caso también nos remitimos al video de casos resueltos denominado "Dinámica sin rozamiento: Camión con acoplado (V_X302)", donde se puede ver en detalle como confeccionar un DCL para estos casos. Concretamente entre los minutos 01:00 y 07:40.


12 may 2021

[V127] ¿Qué pasa si pensamos que subía y está bajando?

SERIE: Revisando ejercicios de “soloapuntes”
TEMA: Cinemática – Tiro vertical - Encuentro
TÍTULO: ¿Qué pasa si pensamos que subía y está bajando?

Cuando en un enunciado leemos que dos objetos se lanzan hacia arriba y el primero sale con una velocidad menor, a la hora de esquematizar pensamos que cuando se encuentren a la misma altura ambos todavía estarán subiendo.

En realidad se trata de solo una de las posibilidades que pueden darse, ya que podemos considerar:

  • nunca estarán a la misma altura, porque uno regresa antes de que el otro sea lanzado,
  • ambos objetos se encontrarán a la misma altura mientras estén subiendo,
  • se encontrarán a la misma altura cuando el primer objeto esté justo en su altura máxima y el segundo objeto esté subiendo,
  • se encontrarán a la misma altura cuando el primer objeto ya esté bajando mientras que el segundo todavía está subiendo.
Salvo en el primero de los casos, en los otros se producirá el buscado "encuentro". Luego de haber adoptado un sistema de ejes utilizamos las ecuaciones horarias genéricas (que tenemos en nuestra hoja de fórmulas) para cada objeto, cuidando siempre de agregar los subíndices correspondientes:

Objeto A:
YA = Y0A+V0A.(t-t0A)+½.g.(t-t0A)2     
VA = V0A+g.(t-t0A)

Objeto B:
YB = Y0B+V0B.(t-t0B)+½.g.(t-t0B)2     
VB = V0B+g.(t-t0B)

Finalmente armamos un sistema de ecuaciones y resolvemos. Y aquí viene lo más importante: 
"aún en el caso de haber esquematizado mal, el resultado será el correcto", ya que obtendremos los valores de las incógnitas con el signo acorde al sistema de ejes adoptado. Lo que podríamos hacer es volver a realizar el esquema inicial, pero ahora considerando las magnitudes con los sentidos correctos.

En los siguientes videos podemos observar dos casos: uno cuando los dos objetos están subiendo, y otro cuando el primero ya está bajando.


 


5 may 2021

[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo

Si bien este artículo se refiere a la construcción del DCL de un cuerpo que arrastra a otro cuerpo, en el video de casos resueltos denominado "Dinámica sin rozamiento: Camión con acoplado (V_X302)" se puede ver en detalle como confeccionar un DCL para estos casos. Concretamente entre los minutos 01:00 y 07:40.


28 abr 2021

[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo

Consideremos en este caso un cuerpo que es arrastrado sobre una superficie horizontal sin rozamiento mediante una cuerda que forma un determinado ángulo con el piso. 
Giancoli (2008, p. 97)

Observaciones

El cuerpo se encuentra en movimiento acelerado sobre el eje ‘x’ y no posee movimiento sobre el eje ‘y’. Antes de plantear las Leyes de Newton debemos utilizar funciones trigonométricas para descomponer (o proyectar) la tensión T en los 2 ejes elegidos.
Ver "Observaciones" de la nota [A311].
Convenio: considerar positivas las F que tienen el mismo sentido que el movimiento.

Planteo

Denominamos Peso = Fg
Primero descomponemos la fuerza T según los ejes adoptados. Se proyecta T sobre el eje "x" (en este caso multiplicando por el "cos" del ángulo), y sobre el eje "y" (en este caso multiplicando por el "sen" del ángulo). A los efectos de la representación de fuerzas es como si "T" desapareciera, y la reemplazan las fuerzas "Tx" y "Ty":


Tx=T.cos(α)
Ty=T.sen(α)

Luego el planteo no difiere mucho de los casos vistos, salvo que ahora debemos utilizar al menos dos de las ecuaciones escalares de la 1° o 2° Ley de Newton (cuando en los casos anteriores solo utilizábamos una):

2° LN(x)→ ∑Fx=m.a     Tx=m.a              (1)
1° LN(y)→ ∑Fy=0         N+Ty-Peso=0    (2)
                                             Tx=T.cos(α)       (3)
                                             Ty=T.sen(α)       (4)
                                             Peso=m.g           (5)

Planteamos el DCL para el caso propuesto y arribamos a un sistema de ecuaciones.

Ejemplo

¿Cómo seguimos? Llegamos a un sistema de ecuaciones, por lo tanto debemos identificar datos e incógnitas y analizar si se puede resolver, para finalmente calcular las incógnitas. Este procedimiento lo podemos ver en detalle en los ejercicios resueltos en video.

Resumen ejemplos DCL sin fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (sin fuerzas de rozamiento):
[A311] DCL Cuerpo apoyado
[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo
[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento
[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo
[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo
[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo
[A317] DCL Elevador con contrapeso o Máquina de Atwoot
[A318] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado
[A319] DCL Dos bloques conectados por una cuerda
[A320] DCL Peso aparente dentro de un ascensor

Resumen ejemplos DCL con fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (con fuerzas de rozamiento):
[A321] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo (con roz.)
[A322] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo (con roz.)
[A323] DCL Cuerpo apoyado sobre otro en movimiento (con roz.)
[A324] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado (con roz.)
[A325] DCL Dos bloques conectados por una cuerda (con roz.)
[A326] DCL Cuerpo en caída libre (con roz.)

Fuentes:
Bauer; Westfall (2011). Física para ingeniería y ciencias Vol 1. Ed. Mc Graw Hill. México.
Giancoli (2008). Física para Ciencias e Ingeniería Vol 1. Pearson Educación. México.
Resnick; Halliday; Krane (2011). Física Vol. 1. 5ª Edición. Grupo Editorial Patria. México.
Sears; Zemansky (2009). Física Universitaria Vol 1. 12° Ed. Pearson Educación. México.

21 abr 2021

[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento

En el caso anterior [A312] la lámpara no se mueve (está en equilibrio) pero que pasaría si tenemos una grúa con un cuerpo colgado. Tendríamos 3 situaciones posibles:
 

  1. cuerpo en reposo (ídem al [A312])
  2. cuerpo que se mueve (sube o baja) con velocidad constante (como dijimos en [A306] se trata de un equilibrio dinámico, por lo que nuevamente se resuelve como en [A312])
  3. cuerpo que se mueve aceleradamente
Si el cuerpo está en reposo y entra en movimiento, por la diferencia de velocidades concluimos que está acelerado.
Cuando empezamos a trabajar con cuerpos que están en movimiento debemos ser muy cuidadosos con el empleo de los ejes de referencia. Las fuerzas que actúan son Peso y T (tensión del cable). En este caso y para no confundirnos indicamos el sentido de la aceleración (que consideramos constante). El CM (centro de masa) será un punto rojo.

Observaciones

Ver "Observaciones" de la nota [A311].
Convenio: considerar positivas las F que tienen el mismo sentido que el movimiento (tienen el sentido de la aceleración).
Denominamos Peso = Fg

Planteo

Como el cuerpo está en movimiento acelerado planteamos la 2° LN:

2° LN(y) → ∑Fy=m.a → T-Peso=m.a → T= m.a+Peso

Si conocemos ‘a’ podemos obtener el valor de la tensión, y viceversa.

Ejemplo

¿Cómo sería el planteo si el cuerpo en lugar de subir baja con la misma aceleración?
El cuerpo no está en caída libre, sino que la tensión de la cuerda va regulando la aceleración con la que desciende. En este caso el planteo sería el siguiente:

2° LN(y) → ∑Fy=m.a → Peso-T=m.a → T=Peso-m.a

Resumen ejemplos DCL sin fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (sin fuerzas de rozamiento):
[A311] DCL Cuerpo apoyado
[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo
[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento
[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo
[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo
[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo
[A317] DCL Elevador con contrapeso o Máquina de Atwoot
[A318] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado
[A319] DCL Dos bloques conectados por una cuerda
[A320] DCL Peso aparente dentro de un ascensor

Resumen ejemplos DCL con fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (con fuerzas de rozamiento):
[A321] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo (con roz.)
[A322] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo (con roz.)
[A323] DCL Cuerpo apoyado sobre otro en movimiento (con roz.)
[A324] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado (con roz.)
[A325] DCL Dos bloques conectados por una cuerda (con roz.)
[A326] DCL Cuerpo en caída libre (con roz.)

Fuentes:
Sears; Zemansky (2009). Física Universitaria Vol 1. 12° Ed. Pearson Educación. México.

14 abr 2021

[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo

Consideremos una lámpara suspendida (colgada) del techo mediante una cadena muy liviana (inextensible y con masa despreciable). Si realizamos los DCL tanto de la lámpara como de la cadena (también podríamos hacer el del techo) tendremos algo como nos muestra la Fig. de abajo.
Serway (2008, p. 110)

Las fuerzas que actúan sobre la lámpara son la fuerza gravitacional Peso (Fg) y la tensión (fuerza) T que le ejerce la cadena por el hecho de estar colgada. Las fuerzas que actúan sobre la cadena son la fuerza T’ (que como la cadena es inextensible y masa despreciable) y su valor coincide con T, además el techo le ejerce una T’’ que también coincide con T.

Observaciones

Ver "Observaciones" de la nota [A311].
Convenio: considerar positivas las F que tienen el mismo sentido que el movimiento.

Planteo

Como la lámpara está en equilibrio podemos plantear la 1° Ley de Newton:

1° LN(y) → ∑Fy=0 → T-Peso=0 → T= Peso

Ejemplo

¿Las fuerzas "T" y "Peso" (fuerza gravitatoria o fuerza Peso) son un par acción-reacción?
No, porque están aplicadas en el mismo cuerpo. Un par de fuerzas acción-reacción tiene cada una de sus componentes aplicadas en cuerpos distintos.

Resumen ejemplos DCL sin fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (sin fuerzas de rozamiento):
[A311] DCL Cuerpo apoyado
[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo
[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento
[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo
[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo
[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo
[A317] DCL Elevador con contrapeso o Máquina de Atwoot
[A318] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado
[A319] DCL Dos bloques conectados por una cuerda
[A320] DCL Peso aparente dentro de un ascensor

Resumen ejemplos DCL con fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (con fuerzas de rozamiento):
[A321] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo (con roz.)
[A322] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo (con roz.)
[A323] DCL Cuerpo apoyado sobre otro en movimiento (con roz.)
[A324] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado (con roz.)
[A325] DCL Dos bloques conectados por una cuerda (con roz.)
[A326] DCL Cuerpo en caída libre (con roz.)

Fuentes:
Serway, R.; Faughn, J. (2004). Fundamentos de Física Vol. 1. 6ª Edición. International Thomson Editores. México.

7 abr 2021

[A311] DCL Cuerpo apoyado

Cuando un objeto descansa sobre una mesa, ésta ejerce una fuerza vertical hacia arriba sobre el objeto. La mesa se comprime ligeramente debajo del objeto y debido a su elasticidad empuja hacia arriba al objeto. 
La fuerza ejercida por la mesa es una fuerza de contacto y se denomina Normal.
Bauer (2011, p. 106)

La notebook está en equilibrio, no se ‘hunde’ en la mesa ni ‘flota’, por lo que el peso tiene que estar compensado con otra fuerza (de igual magnitud y dirección, y sentido contrario).

Observaciones

En el eje ‘x’ no hay fuerzas, por ende no hay aceleración, entonces no tendremos en cuenta este eje (no hay ninguna proyección de fuerzas). En el eje ‘y’ el cuerpo está en equilibrio, existen fuerzas pero el cuerpo está en reposo, no está acelerado (estaría mal decir que no está en movimiento, como ya analizaremos en otros casos). Por lo tanto podemos decir que se cumple la 1° Ley Newton (1°LN). 

Algunos autores consideran que la ecuación que se debe utilizar siempre es la correspondiente a la 2° ley, y si el objeto está acelerado en determinado eje entonces la ∑F en esa dirección será distinta de cero, mientras que si el objeto no está acelerado en ese eje (reposo o velocidad constante) la ∑F será igual a cero (Giancoli; 2008:96). 

No obstante en la página especializada HyperPhysics se pueden ver ejemplos donde se aplica la primera ley de Newton cuando el movimiento no es acelerado. Y en Sears; Zemansky (2009:137) se lee que es preciso usar la primera ley de Newton con cualquier problema que implique fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio, es decir, que esté en reposo o en movimiento con velocidad constante. Por lo tanto en los ejemplos que tratemos usaremos cualquiera de los dos criterios (que tienen la misma formulación matemática). 

El primer convenio que hacemos es considerar positivas las F que tienen el mismo sentido que el movimiento, y cuando están en equilibrio es indistinto el que adoptemos. 

Planteo

Denominamos Peso = Fg
Podemos plantear la 1° Ley de Newton:

1° LN(y) → ∑Fy=0 → N-Peso=0 → N= Peso

Ejemplo

Libro apoyado sobre una mesa 
Cuando definimos Fuerza Normal vimos lo que pasa con un libro apoyado, pero ahora consideremos también la mesa y la Tierra. Los DCL de los 3 objetos serían:

Resnick (2001, p. 95)
  • El peso del libro PL (rojo) y la normal NL son un par acción-reacción (por supuesto aplicadas en distintos cuerpos). 
  • El conjunto ‘libro+mesa’ ejerce una fuerza sobre la tierra (PL+M color naranja) que tiene su par en la normal que la Tierra le aplica a la mesa NM. 
También se puede observar, como era previsible, que todos los cuerpos están en equilibrio. Los DCL que revisten interés para nuestros ejercicios son los del libro y de la mesa, mientras que el DCL de la Tierra solo nos permite verificar el procedimiento.

Resumen ejemplos DCL sin fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (sin fuerzas de rozamiento):
[A311] DCL Cuerpo apoyado
[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo
[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento
[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo
[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo
[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo
[A317] DCL Elevador con contrapeso o Máquina de Atwoot
[A318] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado
[A319] DCL Dos bloques conectados por una cuerda
[A320] DCL Peso aparente dentro de un ascensor

Resumen ejemplos DCL con fuerzas de rozamiento

Luego puede ver los siguientes ejemplos (con fuerzas de rozamiento):
[A321] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo (con roz.)
[A322] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo (con roz.)
[A323] DCL Cuerpo apoyado sobre otro en movimiento (con roz.)
[A324] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado (con roz.)
[A325] DCL Dos bloques conectados por una cuerda (con roz.)
[A326] DCL Cuerpo en caída libre (con roz.)

Fuentes:
Bauer; Westfall (2011). Física para ingeniería y ciencias Vol 1. Ed. Mc Graw Hill. México.
Giancoli (2008). Física para Ciencias e Ingeniería Vol 1. Pearson Educación. México.
Resnick; Halliday; Krane (2011). Física Vol. 1. 5ª Edición. Grupo Editorial Patria. México.
Sears; Zemansky (2009). Física Universitaria Vol 1. 12° Ed. Pearson Educación. México.

31 mar 2021

[A310] Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

¿Es lo mismo observar un fenómeno desde el banco de una plaza, desde una calesita, o desde un auto que está arrancando?

Sistemas de referencia (SR)

El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia. Un sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí que pasan por aquél (tal como hacíamos en Cinemática). Además los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento, por lo que consideramos dos variantes:

  • Sistema de referencia inercial: aquellos que están en reposo o se mueven con velocidad constante (es decir no tienen aceleración).
  • Sistema de referencia no inercial: aquellos que tienen aceleración.

Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula tendrán en general distinto valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estén calculados, y si se conocen las ecuaciones que relacionan dos sistemas distintos, una vez calculados los vectores desde uno de ellos se puede referenciar el movimiento en el otro sistema. 

El planteo de las Leyes de Newton se debe realizar en sistemas de referencia inerciales, pero en realidad es imposible, puesto que siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviésemos en un sistema inercial.

Por lo tanto para simplificar se considerarán como inerciales sistemas que en realidad no lo son, siempre que el error que se cometa sea aceptable. En muchos casos suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximación de sistema inercial, aunque la Tierra gire sobre sí misma y también alrededor del Sol, y este a su vez lo haga respecto al centro de la Vía Láctea, y la Vía Láctea se traslade en el espacio. 


Cualquier marco de referencia que se mueve con velocidad constante (automóvil, avión, etc.) relativa a un marco de referencia inercial es también un marco de referencia inercial. Los marcos de referencia donde no es válida la ley de la inercia -como los marcos de referencia acelerados- se llaman marcos de referencia no inerciales. ¿Cómo podremos estar seguros de que un marco de referencia sea inercial o no? Verificando si la primera ley de Newton se cumple en él. La primera ley de Newton nos sirve para definir el concepto de marco de referencia inercial (Giancoli; 2008:85).

Las tres leyes del movimiento de Newton contienen todos los principios básicos que necesitamos para resolver una amplia variedad de problemas de Mecánica, ya que están basadas en planteamientos sencillos. No obstante el proceso necesario para aplicarlas a situaciones específicas puede constituir un verdadero reto, por ello siempre comenzaremos planteando un diagrama de cuerpo libre.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Un DCL es la representación (abstracción) que se hace de un cuerpo o sistema físico, pero imaginariamente aislado, en el cual se representan todas las fuerzas externas que actúan sobre él, de esta manera lo colocamos en el centro de nuestra atención.

No debemos olvidar que las fuerzas son las medidas de las interacciones entre los cuerpos y si hay fuerzas actuando sobre el cuerpo que se analiza también deben existir fuerzas actuando sobre los cuerpos con los cuales este interactúa (esto basándonos en el principio de acción y reacción).

La construcción del DCL es el primer paso en el análisis de todo problema de mecánica y, evidentemente, cualquier error u omisión repercutirá negativamente en todo el trabajo subsiguiente, como por ejemplo: si nos olvidamos una fuerza, o si colocamos una demás, o si confundimos el sentido de otra fuerza.

Si solo vamos a considerar el movimiento traslacional podemos dibujar las fuerzas que actúan sobre el objeto como si actuaran en el centro de masa, lo que significa tratar el objeto como si fuera una partícula puntual. Pero para problemáticas que involucran rotación o equilibrio, también es importante el punto de aplicación de cada fuerza (Giancoli; 2008:96).

Recordemos también que las leyes primera y segunda de Newton se refieren a un cuerpo específico, ya que usamos la primera ley de Newton en una situación de equilibrio (∑F=0), o la segunda en una situación sin equilibrio (∑F=m.a). Los DCL se realizan para cada uno de los cuerpos que intervienen, de manera que para resolver los ejercicios solo nos interesa el de un solo cuerpo, y la forma usual de trabajar es mediante las ecuaciones escalares sobre cada uno de los ejes adoptados.

Considerar un DCL para cada objeto, si el problema implica más de un objeto es necesario un DCL separado para cada uno (Giancoli; 2008:95).

Ejemplos de diagramas de cuerpo libre

En los artículos listados en el cuadro siguiente consideraremos casos comunes de DCL, con la particularidad que el fenómeno del rozamiento se puede despreciar. No obstante los casos donde el rozamiento sea significativo y no se pueda despreciar se consideran en otras notas.

Luego puede ver los siguientes ejemplos (sin fuerzas de rozamiento):
[A311] DCL Cuerpo apoyado
[A312] DCL Cuerpo colgado en reposo
[A313] DCL Cuerpo colgado en movimiento
[A314] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo
[A315] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo
[A316] DCL Cuerpo que empuja a otro cuerpo
[A317] DCL Elevador con contrapeso o Máquina de Atwoot
[A318] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado
[A319] DCL Dos bloques conectados por una cuerda
[A320] DCL Peso aparente dentro de un ascensor

Luego puede ver los siguientes ejemplos (con fuerzas de rozamiento):
[A321] DCL Fuerza oblicua sobre cuerpo (con roz.)
[A322] DCL Cuerpo que arrastra a otro cuerpo (con roz.)
[A323] DCL Cuerpo apoyado sobre otro en movimiento (con roz.)
[A324] DCL Cuerpo deslizándose en plano inclinado (con roz.)
[A325] DCL Dos bloques conectados por una cuerda (con roz.)
[A326] DCL Cuerpo en caída libre (con roz.)

Centro de masa (CM)

En la materia Física I (para ISFT) vamos a trabajar con movimientos de traslación, y no contemplaremos movimientos de rotación, ya que no pertenecen al currículo. Para resolver los ejercicios, y por ende para dibujar los DCL, consideraremos que toda la masa de un cuerpo está concentrada en un punto geométrico denominado Centro de Masa (CM), que cinemática y dinámicamente se comporta como si en el estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. 

Fuentes:
Bauer; Westfall (2011). Física para ingeniería y ciencias Vol 1. Ed. Mc Graw Hill. México.
Giancoli (2008). Física para Ciencias e Ingeniería Vol 1. Pearson Educación. México.
Hewit (2007). Física conceptual. Ed. 10°. Pearson Educación. México.

24 mar 2021

[A309] Ejemplos de la Tercera Ley de la Dinámica

Las fuerzas de acción y de reacción actúan sobre objetos diferentes.

Ejemplo 1: Un libro apoyado sobre una mesa. En este caso la mesa ‘tira’ del libro hacia abajo con una fuerza PL. El libro no se acelera porque esta fuerza es cancelada por la fuerza de contacto que denominamos normal NL que ejerce la mesa sobre el libro y que resulta igual y opuesta al peso. Aun cuando PL y NL son de igual magnitud y dirección, y de sentido opuesto, no constituyen un par acción-reacción.

Ejemplo 2: En todo momento se producen interacciones entre distintos cuerpos, por ejemplo al caminar interactuamos con el piso, ya que nosotros empujamos hacia abajo y el piso lo hace contra nosotros, simultáneamente al desplazarnos hacia adelante un pie empuja hacia atrás contra el suelo y el suelo empuja hacia adelante sobre el pie, por lo que se forman continuamente pares de fuerzas en sentido vertical y en sentido horizontal.

Las fuerzas de acción y reacción nunca se cancelan porque actúan sobre diferentes objetos.

Ejemplo 3: De manera similar los neumáticos y el pavimento se empujan entre sí y gracias a esta interacción los vehículos se mueven, en este caso las ruedas ejercen una fuerza sobre el camino dirigida hacia atrás, mientras que el pavimento ejerce una fuerza sobre los neumáticos dirigida hacia adelante, lo que provoca el desplazamiento (ampliaremos en el tema Rozamiento).

Ejemplo 4: Un caso muy interesante para el análisis que estamos haciendo ocurre cuando una persona salta hacia arriba, para ello flexiona las piernas y empuja con los dos pies sobre el suelo (materializando lo que denominamos acción) de forma que el suelo devuelve esa fuerza empujando a la persona hacia arriba (en un claro ejemplo de reacción). La altura a la que se eleve depende de la fuerza aplicada al piso y de la distancia durante la que se aplica esa fuerza. El salto vertical requiere fuerza, flexibilidad, agilidad y rapidez, por lo tanto los basquetbolistas (pesando en ocasiones más de 100 kilos) pueden dar enormes saltos ya que gracias a su trabajado sistema muscular logran ejercer sobre el piso una gran fuerza para que este le devuelva otra de igual magnitud pero sentido contrario, pudiendo realizar de esta manera las volcadas más espectaculares, elevándose a alturas que para el resto de los mortales resultan definitivamente inalcanzables. En la foto de la derecha se puede ver a uno de los mejores jugadores de basquet de la historia, Michael Jordan (1,98 m de altura) apodado “Air” con un registro de salto de 1,12 metros. Otros casos dignos de mencionar son los del voleibolista Leonell Marshall Borges Jr. (1,96 m) con un salto vertical de 1,27 metros, o el también basquetbolista Nate Robinson (de solo 1,75 metros de estatura) con un salto de 1,10 metros.

Ejemplo 5: Dentro del reino animal los canguros emplean el salto para desplazarse, las ranas para escapar del peligro, y otros lo combinan para marchar. Todo salto implica la aplicación de una fuerza contra un sustrato, que a su vez genera una fuerza de reacción que impulsa al saltador lejos del mismo. Cualquier sólido o líquido capaz de producir una fuerza opuesta puede servir de sustrato, incluyendo el agua, medio en donde encontramos a muy buenos saltadores, como los delfines (en parques marinos los entrenan para saltar entre 45,7 a 91,4 m sobre el agua en espectáculos con público).
Durante mucho tiempo se pensaba que la pulga era el animal que más alto saltaba en función de su tamaño (vimos un ejercicio en Cinemática), pero podemos mencionar también otros casos: 
  • Ácaros
  • Piojos
  • Pulgas
En todos estos casos las fuerzas de reacción son las que causan el movimiento de los cuerpos (Hewit; 2007:75).

Los saltos muy difícilmente sean solo verticales, ya que tras el momento del lanzamiento suele desarrollarse una trayectoria parabólica (como en balística). El ángulo de lanzamiento y la velocidad de lanzamiento inicial determinarán la distancia del viaje, como así también la duración y la altura del salto. La máxima distancia posible de desplazamiento horizontal se consigue con un ángulo de lanzamiento de 45 grados, pero cualquier ángulo de lanzamiento entre 35 y 55 grados se traducirá en un noventa por ciento de la distancia máxima posible.

Hasta ahora hablamos de pares de fuerza originados por el contacto de objetos, pero también se producen interacciones entre objetos a distancia.

Ejemplo 6: Interacciones a distancia. Cualquier partícula material que se encuentre dentro del campo gravitatorio de la Tierra interactúa con ésta. La fuerza que ejerce la tierra sobre la partícula se denominada fuerza peso y tiene una dirección que apunta hacia el centro de la Tierra. En la resolución de ejercicios la fuerza peso se dibuja totalmente vertical, ya que esa sería la dirección que une el lugar donde nos encontramos con el centro de la tierra.
Para el caso de las fuerzas de repulsión electromagnética que se generan cuando dos cuerpos se encuentran cerca, las dos fuerzas del par acción-reacción tienen la misma dirección, que pasa por los centros de masa de las dos partículas que se están analizando

Ejemplo 7: ¿Qué ocurre cuando un vehículo se desplaza en el espacio, donde no existe un medio material?. Este sería el caso de toda la navegación interespacial, por ejemplo el motor de un cohete empuja los gases en una dirección, y éstos ejercen una fuerza igual y opuesta hacia el cohete, de modo que lo aceleran cumpliéndose en este caso también la 3° Ley de Newton, aunque el análisis es muy complejo porque las masas van cambiando.
Cohetes espaciales. El impulso de los cohetes se explica usando la tercera ley de Newton. Un error común es pensar que los cohetes aceleran debido a que los gases que salen por la parte posterior de los motores empujan contra el suelo o la atmósfera. Esto no es correcto. Lo que sucede es que el cohete ejerce una poderosa fuerza sobre los gases, echándolos fuera; así que los gases ejercen una fuerza igual y opuesta sobre el cohete. Esta última fuerza es la que impulsa al cohete hacia adelante: la fuerza ejercida sobre el cohete por los gases. Por lo tanto un vehículo espacial se maniobra en el espacio vacío disparando sus cohetes en sentido opuesto a aquel en que se quiere acelerar. Cuando el cohete empuja sobre los gases en un sentido, éstos empujan sobre el cohete en el sentido opuesto. Un avión a reacción también acelera porque los gases que expulsa hacia atrás ejercen una fuerza hacia adelante sobre los motores (Giancoli; 2008:90).

Ejemplo 8: ¿Una paradoja de la tercera ley de Newton?. Cuando un trabajador tira de una cuerda para arrastrar un bloque pesado, la cuerda (y por transferencia el bloque) tiran de él con una fuerza opuesta. Entonces ¿por qué se mueve el bloque mientras el hombre permanece quieto? Esta aparente contradicción se aclara cuando comparamos la segunda y tercera Ley de Newton. Las únicas fuerzas que intervienen en la segunda ley son las que actúan sobre el cuerpo en cuestión, y la suma vectorial de esas fuerzas determina la forma en que ese cuerpo se acelera (o no). En contraste la tercera ley de Newton relaciona las fuerzas que dos cuerpos distintos se ejercen uno sobre otro. La tercera ley por sí sola no dice nada acerca del movimiento de cualquiera de los dos cuerpos. Cuando el bloque inicialmente está en reposo comenzará a deslizarse si la fuerza que ejerce el operario es mayor que la fuerza de fricción que el piso ejerce sobre el bloque, mientras que si el operario tiene botines con suelas antideslizantes que no resbalan en el piso, la fuerza de fricción que ejerza la superficie será suficiente para equilibrar la fuerza que transmite la cuerda. Además tanto el bloque como el hombre experimentan también una fuerza de gravedad hacia abajo y una fuerza normal hacia arriba ejercida por el piso, las cuales se equilibran entre sí y se anulan. (Sears; 2009:125).

Las leyes de Newton están muy bien desarrolladas en diversos textos de física. En este espacio solo se trató de relacionar lo que uno tiene incorporado por la experiencia con la formulación matemática de los principios. 
Aquellos que deseen ampliar los temas pueden hacerlo con alguno de los textos que figuran a continuación o cualquier otro que trate la temática con rigor científico.

Las fuerzas de acción y reacción tienen la misma dirección, el mismo módulo y sentido contrario; además están aplicadas en cuerpos distintos.
Aunque se refieren a partículas, la aplicación directa de las leyes de Newton es mucho más amplia:
  • Se aplican a toda clase de objetos cuyo tamaño es mucho menor que las distancias que recorre. Así, la Tierra en su movimiento alrededor del Sol, puede ser tratada como una partícula.
  • Se aplican directamente a sólidos, cuando no hay rotación de estos. Por ejemplo una masa que desliza por un plano inclinado. Cuando hay rotación deben emplearse ecuaciones más complicadas (ecuaciones de Euler) que se deducen de las leyes de Newton.
  • Son suficientes para explicar el movimiento del centro de masas (CM) de un sistema de partículas, el cual se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en él.
  • Constituyen una primera aproximación a sistemas que no son partículas pero en el que los efectos de la rotación o deformación son pequeños.
Fuentes:
Giancoli (2008). Física para Ciencias e Ingeniería Vol 1. Pearson Educación. México.
Sears; Zemansky (2009). Física Universitaria Vol 1. 12° Ed. Pearson Educación. México.
Wilson; Buffa; Lou (2007). Física Vol 1. 6° Ed. Pearson Educación. México.

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